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MDS60A0030-5A3-4-00

时间:2018-11-08 09:43:04  作者:厦门航拓电气有限公司  点击:39  评论:  字体:T|T
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 qD2鸿运国际 1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。qD2鸿运国际
对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。qD2鸿运国际
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。qD2鸿运国际
对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。qD2鸿运国际
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。qD2鸿运国际
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。qD2鸿运国际
-伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?qD2鸿运国际
-监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;qD2鸿运国际
-检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;qD2鸿运国际
-检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;qD2鸿运国际
-Run运行指令正常;qD2鸿运国际
-控制模式务必选择位置控制模式;qD2鸿运国际
-伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;qD2鸿运国际
-确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。qD2鸿运国际
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(文:小戴  来源:厦门航拓电气有限公司)
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