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MDS60A0030-5A3-4-0T

时间:2018-11-08 09:43:50  作者:厦门航拓电气有限公司  点击:40  评论:  字体:T|T
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伺服电机没有带负载报过载,如何处理?i4u鸿运国际
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:i4u鸿运国际
检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。i4u鸿运国际
如果伺服只是在运行过程中发生:i4u鸿运国际
位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。i4u鸿运国际
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?i4u鸿运国际
伺服配线:i4u鸿运国际
使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。i4u鸿运国际
伺服参数:i4u鸿运国际
伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。i4u鸿运国际
机械系统:i4u鸿运国际
连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。i4u鸿运国际
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(文:小戴  来源:厦门航拓电气有限公司)
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